にゃんたのＰＣ部屋

2020年9月3日木曜日

LEV40-8 CMUの信号を覗いてみた　その２

助っ人を召喚しました。

USB-CAN デバッガアダプタ。

適当に安いのを選んだためか、中国語しか対応していません。( ﾟДﾟ)
なんとか使えているので良しとするか・・・。

繋いだらCMUの動作に変化が見られました！

接続前

0.000036600,0,DATA,0x611,0x8,0x00 0x30 0x4F 0x4F 0x4F 0x4F 0x4F 0xFF,0x7DD4,NAK

0.000298600,1,DATA,0x611,0x8,0x00 0x30 0x4F 0x4F 0x4F 0x4F 0x4F 0xFF,0x7DD4,NAK

0.000560600,2,DATA,0x611,0x8,0x00 0x30 0x4F 0x4F 0x4F 0x4F 0x4F 0xFF,0x7DD4,NAK

0.000822800,3,DATA,0x611,0x8,0x00 0x30 0x4F 0x4F 0x4F 0x4F 0x4F 0xFF,0x7DD4,NAK

0.001084800,4,DATA,0x611,0x8,0x00 0x30 0x4F 0x4F 0x4F 0x4F 0x4F 0xFF,0x7DD4,NAK

0.001346800,5,DATA,0x611,0x8,0x00 0x30 0x4F 0x4F 0x4F 0x4F 0x4F 0xFF,0x7DD4,NAK

0.001608800,6,DATA,0x611,0x8,0x00 0x30 0x4F 0x4F 0x4F 0x4F 0x4F 0xFF,0x7DD4,NAK

0.001871000,7,DATA,0x611,0x8,0x00 0x30 0x4F 0x4F 0x4F 0x4F 0x4F 0xFF,0x7DD4,NAK

接続後

0.018130200,0,DATA,0x611,0x8,0x00 0x30 0x4F 0x4F 0x4F 0x4F 0x4F 0xFF,0x7DD4,ACK

0.018432600,1,DATA,0x612,0x8,0x0F 0x2D 0x0E 0xA6 0x0F 0x2E 0x0F 0x30,0x3924,ACK

0.018739000,2,DATA,0x613,0x8,0x0F 0x31 0x0F 0x2E 0x0F 0x30 0x0F 0x33,0x684E,ACK

0.019043200,3,DATA,0x614,0x8,0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF,0x2D67,ACK

0.058140800,4,DATA,0x611,0x8,0x00 0x30 0x4F 0x4F 0x4F 0x4F 0x4F 0xFF,0x7DD4,ACK

0.058443200,5,DATA,0x612,0x8,0x0F 0x2D 0x0E 0xA7 0x0F 0x30 0x0F 0x30,0x0061,ACK

0.058745600,6,DATA,0x613,0x8,0x0F 0x31 0x0F 0x30 0x0F 0x30 0x0F 0x33,0x0DF9,ACK

0.059049800,7,DATA,0x614,0x8,0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF,0x2D67,ACK

ロジアナ上でも変化が！　連続して送信し続けていたのが、間欠送信となりました。

CANバスの仕組みとして、データを受信したノードがCRCを計算して問題なければACKを返す仕組みがあり、送信側はACKが無いので同じデータを送り続けていたようです。

では送られてきたデータを読み取ってみましょう。

0x611,0x00 0x30 0x4F 0x4F 0x4F 0x4F 0x4F 0xFF

バランス実行無し、29℃、29℃、29℃、29℃、29℃

0x612,0x0F 0x2D 0x0E 0xA6 0x0F 0x2E 0x0F 0x30

S1:3.885mV、S2:3.750mV、S3:3.886mV、S4:3.888mV

0x613,0x0F 0x31 0x0F 0x2E 0x0F 0x30 0x0F 0x33

S5:3.889mV、S6:3.886mV、S7:3.880mV、S8:3.891mV

0x614,0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF

未使用

0x611については諸説あるのであれですが、612~614の電圧はあっているように見えます。

最後にバランスコマンドのテストを・・・

あれ？　マニュアル通りに設定しているのにちゃんと送れない。
ロジアナで確認すると拡張IDでRTR形式で送信している。なぜだ( ﾟДﾟ)

原因判明　なんとIDタイプとRTRの指定を中国語のまま保存する仕様になっており、文字化けで誤動作していました。該当の文字をコピペしてなんとか設定完了。

0x611のバランス情報が0xFDとなり2セル以外バランスしていることが分かります。
0.149405400,16,DATA,0x3C3,0x8,0x0F 0x10 0x01 0x04 0x03 0x00 0x00 0x00,0x67F1,ACK
0.184412000,18,DATA,0x611,0x8,0xFD 0x30 0x51 0x51 0x51 0x51 0x51 0xFF,0x10FC,ACK
0.184710400,19,DATA,0x612,0x8,0x0F 0x2B 0x0E 0xA3 0x0F 0x2D 0x0F 0x2D,0x20B0,ACK
0.185008800,20,DATA,0x613,0x8,0x0F 0x2E 0x0F 0x2D 0x0F 0x2D 0x0F 0x31,0x28B6,ACK

左がバランスなし、右がバランスありです。セル２が低いので他７セルを抵抗で消費しています。

動画はこちら。バランスコマンドは１回送ればいいのではなく、コマンドの都度数ミリ秒実行されるようです。
停止⇒連続⇒停止⇒連続⇒頻度小⇒頻度中と変化させてみました。

2020年8月29日土曜日

LEV40-8 CMUの信号を覗いてみた

ある程度環境も整ってきたので、LEV40-8 CMU基板について調べてみました。

よく見るとCANコネクタ側とBMS側がUM1402Wとフォトカプラで分離された構造になっています。

間違いも多々あると思うのでざっくりでずか、回路はこんな感じ。

外部から12Vを入れてやる必要があるみたいです。(電源IC自体は5.5~30V入力ですが、他の回路でも使われているので注意。)

ではCANバスを覗いてみましょう。

速度は500Kbpsのようです。

う~ん、同じデータしか流れてこない。バッテリに対してなにかコマンドが必要なのかもしれません。

DATA,0x671,0x8,0x00 0x30 0x4F 0x4F 0x4E 0x4E 0x4E 0xFF,0x2143,NAK

ということで、
困った時の海外頼み(^^♪
Mag ID 6X1はバランスステータスと温度センサ1～5らしい。
Mag ID 6X2と6X3でセル電圧みたいなのですが、いまだ出し方分からず((+_+))
　※MsgID 0x3C3 を送信することで電圧を返してくれるようです。また、目標セル電圧とバランス開始指示でCMUは指定電圧目指してバランス動作するようです。
ACKが返っていないだけでした。受信ノードを追加すれば、正常な通信になります。

・DIY ELECTRIC CAR　Using the Mitsubishi CMU / BMS on LEV40 packs