LEV40-8 CMUの信号を覗いてみた

 ある程度環境も整ってきたので、LEV40-8 CMU基板について調べてみました。

よく見るとCANコネクタ側とBMS側がUM1402Wとフォトカプラで分離された構造になっています。

間違いも多々あると思うのでざっくりでずか、回路はこんな感じ。

外部から12Vを入れてやる必要があるみたいです。(電源IC自体は5.5~30V入力ですが、他の回路でも使われているので注意。)

ではCANバスを覗いてみましょう。

速度は500Kbpsのようです。

う~ん、同じデータしか流れてこない。バッテリに対してなにかコマンドが必要なのかもしれません。

DATA,0x671,0x8,0x00 0x30 0x4F 0x4F 0x4E 0x4E 0x4E 0xFF,0x2143,NAK

ということで、
困った時の海外頼み(^^♪
Mag ID 6X1はバランスステータスと温度センサ1～5らしい。
Mag ID 6X2と6X3でセル電圧みたいなのですが、いまだ出し方分からず((+_+))
　※MsgID 0x3C3 を送信することで電圧を返してくれるようです。また、目標セル電圧とバランス開始指示でCMUは指定電圧目指してバランス動作するようです。
ACKが返っていないだけでした。受信ノードを追加すれば、正常な通信になります。

 ・DIY ELECTRIC CAR　Using the Mitsubishi CMU / BMS on LEV40 packs

・ImievBMSV2

　Arduinoで組まれたオープンソース。非常に参考になります。

・SIMP BMS (BATTERY MANAGEMENT SYSTEM)

現在サポートしているのは、

- Tesla Model S/X

- Tesla battery modules used in other OEM cars

- Mitsubishi Outlander LEV40

- VW E-Golf and GTE (no balancing currently)

- BMW I3

・Pro-LOX　バッテリ店？