にゃんたBMS BMS本来の機能を実装してみた。

前回までで、BMSとしての足回しが完成したので、バッテリ管理機能を実装しました。

LEDだけだと寂しいので、リレーモジュールを接続。カチッと動作するとカッコいい(*´ω｀*)

設定項目に関しては、赤枠のパラメータを使用。

セル電圧での管理をメインとし電流に関してはまったり監視しています。

容量計算については、

【電流センサがある場合】

・起動時にセル電圧からおおよその残量を計算。

・毎秒の電流を積算し、残量に反映。

【電流センサが無い場合】
・起動時にセル電圧からおおよその残量を計算。

・定期的にセル電圧を確認し、起動時同様に残量を推定。

としました。

実際の動作は動画でどうぞ。