にゃんたBMS バッテリ情報をLCD表示するテスト

 にゃんたBMS開発もそこそこ進んできました。

1. CMUのCANバスコネクタ配線確認
2. CMUのCANデータ確認
3. CMU情報をデコードしセル電圧、温度情報を取得
4. スマートBMSのUARTデータ確認
   

今回のメインはUARTパケットの送受信機能となります。

シリアルデータは単純にバイトデータが流れてくるだけなので、CANバスのようにはいきません。

スマートBMSはチェックサムを付けているのですが、手持ちのLCDユニットは使っていないようです。

苦労して使ったのに残念。まぁ、他の機器では使っているでしょうから無駄ではないはず。( ;∀;)

　0xA5、0x03と0xA5、0x04のみで0xA5、0xAAは実装していないのであれですが、処理落ちや文字化けで時々返信できていないようです。
　今のところ表示するだけなので問題ありませんが、重要コマンドを扱うときは注意が必要です。

受信から返信はこのくらいの遅れ

実際にLEV40を接続して実験してみました。
次は電流センサと遮断用リレーでも繋いでみようかな。

https://youtu.be/BEHK54WY5z4

追記
・Bluetoothモジュールと交換してスマホから見れるか試してみました。
アプリにもよりますが、iPhoneアプリでは0xA5、0x05を返さないと先に進めませんでした。

引き続き、0xA5、0xAAを要求されますが、0xA5、0xA0も来ています。この辺調べないとだな。