CANシールドとか実験パーツ諸々

やっとArduinoUNO用のCANシールドが届いた。
その間に追加で注文したCAN関連部品とかも揃ったし、開発環境としては十分。

本命はCANシールドなので組み立てし合体！！

中華なので説明書もろくに無いのでポート配置の確認から、

12 CAN-INT D2

13 SCK     D13

14 MOSI    D11

15 MISO    D12

16 CAN_CS  D10

Key1       D4

Key2       D5

LED1       D6

LED2       D7

SCL        A5

SDA        A4

RxD        D0

TxD        D1

準備が整ったのでImievBMSV2のサンプルプログラムであるOutlander_BMS.inoを動かしてみる。

　MCP_CAN CAN0(9); 　を10にするだけであっけなく動作。素晴らしい(≧▽≦)

セル電圧や温度、バランスのOn/Offができるのだが、温度が実際と乖離している。以前調査したデータでも温度部分は１バイトのものと２バイトのものが存在した。このプログラムは２バイトタイプ。

次にSCiBでも試してみた。

修正部分はcandecode()にcase 0x4:の処理を追加し、変数定義や表示周りの定数を変更。

うん。いい感じに動いている。

本命のOutlanderBMSV2.isoに手を出しても良さそうな雰囲気だな(*´ω｀*)